消灭千足虫的方法：

1. 撒生石灰：千足虫喜欢潮湿的地方，可以在家里潮湿的地方撒生石灰，使家里干燥。

2. 使用三唑磷：三唑磷是一种有机杀虫剂和杀线虫剂，但使用时需注意防止影响呼吸道，放在儿童接触不到的地方。

3. 直接根除：可通过清扫、踩踏、拍打、烫伤等方式直接杀死，然后用石灰消毒去除异味。

4. 预防措施：多开窗通风，保持屋里干燥，不给千足虫提供生存的环境。